我正在尝试使用wiringPi创建一个控制伺服电机的程序。 但是,只要我打电话
wiringPiSetupGPIO();
我的Pi崩溃了。任何想法为什么会发生这种情况?
到目前为止我的代码:
#include <iostream>
#include <string>
#include <wiringPi.h>
using namespace std;
int main () {
wiringPiSetupGpio();
pinMode(18, PWM_OUTPUT);
pwmSetMode(PWM_MODE_BAL);
pwmSetClock(192);
pwmSetRange(2000);
pwmWrite(18, 200);
}
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尝试使用sudo编译并以sudo身份运行它。当我使用ponMode(pin#,PWM_OUTPUT)
时,它使我的代码运行