Question

我正在使用WiringPi宝石。这段代码按预期工作：

pinNumber = 7
io = WiringPi::GPIO.new do |gpio| 
    gpio.pin_mode(pinNumber, WiringPi::INPUT) 
end 

pin_state = io.digital_read(pinNumber) 
return pin_state

但是，当我将其包含在方法中以便我可以使用Sinatra进行调用时，我在尝试刷新时会收到以下错误：

wiringPiSetup *：每个程序运行只能调用一次。这是一个致命的错误。请修改您的代码。

为什么必须只运行一次，最佳解决方案是什么？每次导航到根URL时，最终都需要检索pin_state。

这是完整的代码：

require 'wiringpi'
require 'sinatra'

def getstate()
    pinNumber = 7
    io = WiringPi::GPIO.new do |gpio|
      gpio.pin_mode(pinNumber, WiringPi::INPUT)
    end     

    pin_state = io.digital_read(pinNumber)
    return pin_state
end 

get '/' do
    getstate()
end

Answer 1

创建GPIO实例后，您可以重复调用以从中读取引脚。但是，您的代码正在为每次调用创建一个新实例。

require 'wiringpi'
require 'sinatra/base'

class MyApp < Sinatra::Base
  InputPin = 7

  IO = WiringPi::GPIO.new do |gpio|
    gpio.pin_mode(InputPin, WiringPi::INPUT)
  end     

  def get_state(pin_number = MyApp::InputPin)
    MyApp::IO.digital_read(pin_number)
  end 

  get '/' do
    get_state
  end
end

Answer 2

pinNumber = 7

def io
    @io ||= begin
        WiringPi::GPIO.new do |gpio|
          gpio.pin_mode(pinNumber, WiringPi::INPUT)
        end
    end
end

def getstate()
    pin_state = io.digital_read(pinNumber)
    return pin_state
end 

get '/' do
    getstate() end

在应用程序启动时初始化API（在getState（）方法之外）。您多次初始化API，因此错误。

无法多次运行方法

2 个答案: