我正在寻找一个Java库，我可以用它来计算两个简单（没有相交的线或孔）2D多边形的碰撞。
具体实施是一个拖放＆＃34;贴纸＆＃34;涂抹器，用户在屏幕周围拖动各种实心形状，形状可能不重叠。
我对自己如何写这个有一个模糊的想法，但我希望避免重新发明这种自行车，但是，在经过多次搜索之后，我找不到任何有用的东西。
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功能
刚体物理学 稳定的堆叠
重力
快速持久性接触解算器
动态树广谱
滑动摩擦
框，圆，边和多边形
几种关节类型：距离，旋转，棱柱，滑轮，齿轮，鼠标
汽车 睡觉（从模拟中移除不动的身体直到触摸）
连续碰撞检测（准确解决快速体）
Ray casts
传感器
序列化
动态，运动和静态体
来自Google的LiquidFun的液体粒子模拟