HoughLines（） - 绘制线条并获得它们的位置

Question

我是openCv和图像处理的新手。我需要从相机输入中实时绘制线条及其位置，如下所示：

我已经拥有来自canny边缘检测的图像，但是当应用hough线并尝试使用以下代码将其绘制到该图像时，我发现：

int main(int argc, char* argv[]){   
  Mat input;
  Mat HSV;
  Mat threshold;
  Mat CannyThresh;
  Mat HL;

 //video capture object to acquire webcam feed
 cv::VideoCapture capture;
 capture.open(0);
 capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
 capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);

 //start an infinite loop where webcam feed is copied to cameraFeed matrix
 //all operations will be performed within this loop

 while (true){ 

    capture.read(input);
    cvtColor(input, HSV, COLOR_BGR2HSV); //hsv
    inRange(HSV, Scalar(H_MIN, S_MIN, V_MIN), Scalar(H_MAX, S_MAX, V_MAX), threshold);//thershold
    MorphOps(threshold);//morph operations on threshold image
    Canny(threshold, CannyThresh, 100, 50); //canny edge detection

    std::vector<Vec4i> lines;
    HoughLines(CannyThresh, lines, 1, CV_PI/180, 150, 0, 0 );

    for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
    {
        float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
        Point pt1, pt2;
        double a = cos(theta), b = sin(theta);
        double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
        pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
        pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));
        pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
        pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));
        line( input, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);
    } 

    imshow("camera", input);
    waitKey(30);

  }
return 0;
}

我收到以下异常：

1-我不能说我真的明白那段代码，但是你能告诉我它为什么不起作用吗？

2-如果我设法让它工作，我怎样才能获得水平线的Y坐标？我需要知道另一个物体是否在这个物体的内部，下方或上方。所以我需要在这张图片上的2条水平线的Y轴上的位置（检测到的粗线），所以我可以确定另一个对象的位置＆＃34;矩形＆＃34;。

编辑＃1

我复制了完整的代码。正如您在第二张图片中看到的那样，调试器不会抛出任何错误。但是在程序的控制台中它显示OpenCV Error:Assertion failed (channels() == CV_MAT_CN(dtype)) in cv::Mat::copyTo, file C:\builds\master_packSlave-Win32-vc12-shared\opencv\modules\core\src\copy.cpp, line 281。调用堆栈中的最后一个调用是这样的：> KernelBase.dll!_RaiseException@16() Unknown，我开始的东西是一个opencv问题，而不是代码问题，可能是那个dll。

编辑＃2

我改变了行

 std::vector<Vec4i> lines; // this line causes exception

代表

 std::vector<Vec2f> lines;

现在它进入for循环。但它现在给出另一个运行时错误（另一个分段错误。我认为它与这些值有关：

我认为他们可能会偏离范围，任何想法？

Answer 1

我不确定，但可能是因为你有一个3通道图像（使用Scalar(b,g,r)），你可能会尝试绘制一条线，但你真正拥有的是什么是一个单通道图像（我想CannyThresh是Canny()的输出。）

您可以尝试使用以下内容将图像更改为彩色版本：

Mat colorCannyThresh = CannyThresh.clone();
cvtColor(colorCannyThresh, colorCannyThresh, CV_GRAY2BGR);

或者您可以使用Scalar([0~255])绘制一条线，将line()调用更改为：

line(CannyThresh, pt1, pt2, Scalar(255), 3, CV_AA);

同样，由于它不是一个完整的代码，我不确定是这种情况，但它可能是。

关于Question2，你的意思是＆＃34;水平线的Y坐标？＆＃34;

修改

在inRange()之后，threshold是与Mat大小相同的HSV和CV_8U类型（inRange()），这意味着它是CV_8U * 3 （3通道 - > HSV）。您确定threshold后MorphOps()是CV_8U * 1（单通道），Canny() expects吗？

如果您的目标是查找矩形内的内容，则可能需要阅读minAreaRect()。