什么是这种寻路算法的名称？

Question

图片显示的节点图形像一个具有直行和列的像素网格。每个节点（边缘上的节点除外）都有8条边，这些边都到达它周围最近的8个节点。右边的图片显示了一个A *搜索，其中有一个简单的距离旅行+欧几里德到目标启发式的距离。

现在，我说右边图片给出的路径不够好。相反，如果您使用最短的字符串连接起始节点和目标节点，我想要一条路径。获取该名称的算法是什么？

Answer 1

可以使用Theta*算法执行基于可穿越空间的2D网格离散化的欧几里德最短路径。

另一种（更常用的）方法是基于标准的4路或8路路径查找（左图），然后是“拉线”优化。最常见的算法称为"Funnel algorithm"。

请注意，这两种方法都不能保证产生全局最短路径。而且，这些假设您将世界表示为网格;如果您将其表示为一组凸多边形，则其他算法更合适。

Answer 2

这是多边形障碍物的2D Fisbowl问题。

对于算法解决方案，请检查以下两个参考：

• Hershberger，约翰; Suri，Subhash（1999），“平面中欧几里德最短路径的最优算法”，SIAM Journal on Computing 28（6）：2215-2256，doi：10.1137 / S0097539795289604。

• Kapoor，S。; Maheshwari，S.N。（1988），“欧几里德最短路径和多边形障碍物能见度问题的有效算法”，Proc。第四届ACM计算几何学术研讨会，第172-182页，doi：10.1145 / 73393.73411，ISBN 0-89791-270-5。