从点找到线

Question

我们已经建造了一个扫描房间的激光扫描仪，效果非常好。 现在我们将我们的观点提到一个简单的JPanel，它看起来像这样： 我已经连接了蓝点，但它并不平滑，看起来不像一个房间:)

那么是否有一个算法，它绘制了许多点并对它们求平均值的线，所以它看起来很平滑？或者有什么建议，如何为此开发算法？

我们的测试程序是用Java编写的，但后来应该用Vala（C）编写。