Question

我正在尝试在执行以下代码后确定多维数据集的位置：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslatef(3.0, 2.0, 1.0);

glPushMatrix();
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glTranslatef(1.0, 2.0, 3.0);

glPushMatrix();
glTranslatef(1.0, 1.0, 1.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glPopMatrix();

glTranslatef(2.0, 2.0, 2.0);
glutWireCube(1.0);

我不知道我是否应该考虑GL_MODELVIEW矩阵或GL_PROJECTION 矩阵。在第一个 glPushMatrix（）之后，glMatrixMode从GL_MODELVIEW变为GL_PROJECTION，所以我应该忽略 glTranslatef（3.0,2.0,1.0），所以最终的位置是cube是：（3.0,4.0,5.0）？

Answer 1

让我们只使用MODELVIEW矩阵堆栈：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslatef(3.0, 2.0, 1.0);
glPushMatrix();
glPopMatrix();   // nullifies the above push
glTranslatef(2.0, 2.0, 2.0);

堆栈以一个条目开头;您将其设置为identity，然后将其与转换矩阵相乘。 PushMatrix在堆栈上的旧条目顶部的新条目中创建此矩阵的副本，然后通过PopMatrix撤消该矩阵。所以你继续得到第一个矩阵，然后乘以另一个平移矩阵。有效地，模型视图转换（将多维数据集从其模型空间转换为世界空间）是

| 1  0  0  5 |
| 0  1  0  4 |
| 0  0  1  3 |
| 0  0  0  1 |

在世界空间中以（5,4,3）为中心的立方体。

然后继续使用以下

设置投影矩阵堆栈

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glTranslatef(1.0, 2.0, 3.0);
glPushMatrix();
glTranslatef(1.0, 1.0, 1.0);

基于与上述相同的逻辑，您可以获得

的有效投影矩阵

| 1  0  0  2 |
| 0  1  0  3 |
| 0  0  1  4 |
| 0  0  0  1 |

这不是一个有效的投影变换矩阵;既不正交也不透视。您可以使用辅助函数glFrustum（用于透视摄像头）或glOrtho（用于正交摄像头）创建有效的投影矩阵。 GLU函数gluPerspective和gluOrtho2D比gl函数稍微直观一些。有关详细信息，请参阅Using Viewing and Camera Transforms上的OpenGL常见问题解答。

OpenGL中的多维数据集位置

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