Question

我有一个脚本附加到一个网格上，其中有一个运动学，刚体和一个凸形网格对撞机，我想要四处移动。这是我在更新功能中调用的内容：

if (Input.GetKey(forwards)) {

        Debug.Log("forwards!!");

        //get current velocity in local space
        Vector3 localVel = transform.InverseTransformDirection(body.velocity);

        //alter so that forward component = speed
        localVel = new Vector3(localVel.x, localVel.y, linearSpeed);

        //convert back into world space and set to body
        Vector3 worldVel = transform.TransformDirection(localVel);
        body.velocity = worldVel;
    }

其他信息：

body是我使用Rigidbody

Start()

GetComponent<Rigidbody>();

linearSpeed是float，其值为1

我得到Debug.Log输出，但我的网格没有移动。我有什么明显的遗失吗？这是我的第一个3D脚本，而不是2D游戏。

Answer 1

public float speed = 20; 
Rigidbody r;

void Start(){
    r = gameObject.GetComponent<Rigidbody> (); //Put's reference to local rigidbody into variable "r"
}

void FixedUpdate () {
    Vector3 direction = Vector3.zero; //set's current direction to none

    //Adds vectors in case that user is pressing the button
    if(Input.GetKey(KeyCode.W)) direction += Vector3.forward;
    if(Input.GetKey(KeyCode.S)) direction -= Vector3.forward;
    if(Input.GetKey(KeyCode.D)) direction += Vector3.right;
    if(Input.GetKey(KeyCode.A)) direction -= Vector3.right;

    //Normalizez direction (put's it's magnitude to 1) so object moves at same speeds in all directions
    r.AddForce (direction.normalized * speed); //Adds direction with magnitude of "speed" to rigidbody
}

Rigidbody 必须附加到与此脚本相同的GO。此脚本使用世界方向，因为使用本地方向更加困难（对象正在旋转并快速更改方向，如果您只想通过替换对Vector3的引用来进行转换，则可以使用它：

if(Input.GetKey(KeyCode.W)) direction += transform.forward;

当然是所有方向。

这是非常基本方式沿着它的本地轴移动对象，为了更好地做你需要为特定对象集编写特定脚本，这一切都取决于你是什么类型的对象移动以及如何移动它。（它是球体，立方体......，它是否会飞起来，如果它旋转......）。

Answer 2

如果RigidBody是Kinematic，则意味着通过物理系统以外的方式移动;动画，变换。位置等。使你的刚体非运动，当你设定速度时它应该移动。

为刚体分配速度并没有做任何事情

2 个答案: