使用Intel RealSense创建PXCMSenseManager的区别

Question

我发现我可以用两种不同的方式创建PXCMSenseManager（正如我现在想的那样）

第一个：

• 创建session，然后从中获取senseManager

  var session = PXCMSession.CreateInstance(); var sm = session.CreateSenseManager();

• 第二种方式 - 只需从PXCMSenseManager类创建实例

  var pp = PXCMSenseManager.CreateInstance();

我没有找到任何可以解释正确方法的文档。希望smbd可以帮助我。

Answer 1

PXCMSenseManager.CreateInstance(); method州的文件：

  

这是一个跳过会话创建的便利功能。

对我而言，这说两种方式都没问题。如果您需要Session之前的SenseManager（例如创建其他模块），请先创建会话。

否则只需直接进入SenseManager即可。然后，SenseManager会为您创建会话，如果您稍后需要会话，只需使用SenseManager::QuerySession()