标签： vector rotation quaternions
例如，要沿单位向量b减去向量a的分量，只需取a和b的点积乘以向量b即可。然后你只需从a中减去a•b * b，就可以沿b取出向量的分量。
你如何进行轮换？ 旋转可以由欧拉角，旋转矩阵或四元数表示。四元数是关于欧拉轴的一定旋转，但是如何减去围绕给定轴的旋转分量？