通过python上的串口连接UM7惯性测量单元

时间:2015-10-15 09:17:56

标签: python pyserial

我正在尝试通过串口将UM7 IMU连接到计算机,因此我可以进一步跟踪搅拌机上的运动。不幸的是,我对python的了解相当浅薄。我正在使用pyserial,使用默认波特率等连接到COM9,我在理解结果中的内容以及如何解码时遇到了问题。所以它看起来像:

导入序列号 SER = serial.Serial(8)
ser.read(10)

我得到一个看起来像的Feed B '\ X18 \ xc8 \ xe0 \ X08 / \ X88(\ X88(\ XDD' 我的第一个想法是,feed是十六进制的,但是又有很多元素,比如额外的符号'? - + /'等等和字母似乎不是十六进制的一部分。

你能解释一下如何解码吗?

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

UM7 IMU使用二进制协议通过串行线有效传输数据。

我刚刚在github上分叉了一个项目:

https://github.com/buxit/um7