我对在Web应用程序中处理陀螺仪和加速度计的测量感兴趣。拥有用于集成欧拉角和其他此类几何的工具将会很不错。用于合并GPS和IMU数据的线性代数（例如最小均方（或一些更好的方法））也是一个重要特征。该应用程序不涉及任何实时反馈或机器人。
此外，光谱分析将很有用。寻找主要频率，分析轮廓随着音高变化而上下移动。 （音调间距，而不是角度。这与导航无关。）是否有可能找到一个可以用三维加速度计数据做到的工具？
目标平台是服务器端Java。 Java有很多，但是很多看起来都是面向教育的。我对DSP和Java都很陌生......似乎这可能是一个不寻常的请求，但不是古怪的。最重要的是通过傅立叶分析和矩阵运算建立坚实的基础。不是游戏库或Mindstorms工具包 - 似乎排除了很多。但我知道人们也用Java做科学和严肃的数学。
现有的Java库是否可以提供这样的功能？
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