我对移动设备的惯性导航有疑问。 我正在使用Android平板电脑进行开发，但我认为这个问题与 所有类型（即使有更好的传感器）的硬件。
开发惯性系统时最基本的问题是如何确定惯性系统 承运人运动的方向。 即使我们假设磁力计读数是100％准确的（它们显然不是！）仍然存在设备方向相对于用户的问题。
简单示例 - 如果用户向北行走，但保持设备的Y轴指向东北方向，（指向不同轴的图片的链接：http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html） 然后磁力计将指向东北方向。 我们如何判断用户实际走向哪个方向？ （如果我们同时使用磁力计和陀螺仪确定航向，情况也是如此）
可能的解决方案是使用加速度计的Y轴和X轴读数。 使用arctan（a-Y / a-X）的方向 （例如 - 如果用户完全笔直地握住设备，则X轴将不会显示任何内容......） 但由于加速计的读数不稳定，所以不是那么容易......
有谁知道实际有效的算法？我确信这是一个众所周知的问题，但我似乎无法找到解决方案的参考...
提前致谢！
爱丽儿
答案 0 :(得分：0)
请参阅this答案：通过获取与地球相关的加速度值，您可以使用atan2函数计算实际方向。
你提到用户拿着平板电脑，我认为相当稳定（不像我正在处理的情况，用户不断移动手机）。然而，由于某种原因，用户可能会改变设备的方向，这可能会影响您获得的读数。
因此，如果方向发生变化，您应该call remapCoordinates() accordingly来修复您获得的读数。
注意：您也可以使用getOrientation() method accordingly，第一个字段代表标题方向。
答案 1 :(得分：-2)
非常正确的答案是让设备在那里停留一段时间，检测地球的旋转，然后从中计算出真北。不幸的是，手机中的陀螺仪不够准确....