基于磁惯性测量单元的Google Map定位可靠性评估

Question

我们如何获得Google Maps上基于磁铁的本地化的可靠性评估？有什么方法可以了解Google使用的逻辑及其背后的算法吗？例如，根据磁体的偏置项或使用其他传感器进行的一些测量，就可以评估位置的可靠性。