使用mexopencv

Question

我正在尝试使用mexopencv在Matlab中提取二进制特征。如果我使用ORB作为探测器和提取器一切正常。问题是当我尝试使用Brief提取器时。这是我正在使用的代码：

detector = cv.FeatureDetector('ORB');
extractor = cv.DescriptorExtractor('BRIEF'); % if I use 'ORB' here everything works fine

img = read('my-image');
keyPoints = detector.detect(img);
descriptors = extractor.compute(img, keyPoints);

我收到以下错误：

  

警告：执行'cv.DescriptorExtractor'类析构函数时捕获到以下错误：   MxArray不是标量

     

在extract_train_orb中（第5行）   使用DescriptorExtractor_时出错   无法识别的提取器简述

     

cv.DescriptorExtractor出错（第63行）               this.id = DescriptorExtractor_（0，'new'，extractorType，varargin {：}）;

     

extract_train_orb中的错误（第2行）   extractor = cv.DescriptorExtractor（'BRIEF'）;

我不知道如何解决这个问题，因为mexopencv's documentation说Brief是受支持的提取器。

任何人都有任何想法？感谢

修改

事实上，ORB是目前唯一可用的类型。 'BRIEF'，'SURF'和'SIFT'类型也会出现同样的错误。

我在Ubuntu 14.04下使用OpenCV 3.0和Matlab R2015b。

编辑2：

未安装

contrib module。 我下载opencv_contrib，重新构建＆amp;重新安装OpenCV，最后尝试通过以下方式编译mexopencv contrib模块：

make MATLABDIR=/usr/local/MATLAB/R2015b contrib

编译因以下错误而失败：

  

/tmp/mex_619067277620954_21116/BriefDescriptorExtractor_.o：在函数``mexFunction'中：   BriefDescriptorExtractor_.cpp :(。text + 0x31d8）：未定义的引用`createBriefDescriptorExtractor（__ gnu_cxx :: __ normal_iterator＆gt;＆gt;，__ gn_cxx :: __ normal_iterator＆gt;＆gt;）'   collect2：错误：ld返回1退出状态

Answer 1

它可能与特征检测器和描述符提取器之间的不兼容性有关。例如，您可以尝试将“SURF”用于探测器和提取器吗？

即使我的建议有效，我也希望'ORB'探测器与'BRIEF'提取器配合使用，因为'ORB'只是'Oriented Brief'。但是你应该确定探测器和特征提取器的兼容性，也许你应该阅读有关这些技术的论文。例如，除了关键点之外，一些提取器还产生缩放或八度音阶，而有些则没有。类似地，一些描述符期望具有关键点的缩放或八度输入，而一些描述符不期望。

这是一个原始的例子;你不能用三星充电器给iPhone充电，反之亦然。两款手机都配有充电器，但它们不匹配。

Answer 2

由于@Miki的建议，我解决了这个问题。

1. 首先，应安装contrib模块。我在this guide中重新安装了OpenCV 3.0。然后，我在mexopencv目录上运行make clean，make和make contrib。

2. 最后，我不得不使用

   extractor = cv.DescriptorExtractor('BriefDescriptorExtractor');

   而不是

   extractor = cv.DescriptorExtractor('BRIEF');