Opencv检测边界和ROI掩码

Question

嗨，我已将下面的图片附在黄色边框上。在Opencv中是否有任何算法或（算法序列），我可以通过它检测黄色像素并创建ROI掩码（这将阻挡其外的所有像素）。

Answer 1

你可以这样做：

1. 找到黄色多边形
2. 填充多边形内部
3. 仅将多边形内部复制到黑色初始化图像

找到黄色多边形

不幸的是，您使用消除锯齿来绘制黄线，因此黄色不是纯黄色，而是由于插值而具有更宽的范围。这也影响最终结果，因为一些非黄色像素将包含在结果图像中。您可以通过不使用抗锯齿来轻松纠正此问题。

因此，最好的选择是转换HSV空间中的图像（它可以更容易地分割单个颜色），并且只保留纯黄色范围内的值。

如果您不使用抗锯齿，您甚至不需要转换为HSV，只需保留其值为纯黄色的点。

填充多边形内部 您可以使用floodFill填充多边形。你需要一个起点。由于我们不知道一个点是否在多边形内部（并且由于多边形不是凸面而使得中心可能不安全），我们可以安全地假设点（0,0），即左上角图像的一角在多边形之外。然后我们可以填充多边形的外部，然后反转结果。

仅将多边形内部复制到黑色初始化图像

获得蒙版后，只需使用带有该蒙版的copyTo即可在黑色图像上复制蒙版中非零像素下的内容。

这里是完整的代码：

#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    Mat3b img = imread("path_to_image");

    // Convert to HSV color space
    Mat3b hsv;
    cvtColor(img, hsv, COLOR_BGR2HSV);

    // Get yellow pixels
    Mat1b polyMask;
    inRange(hsv, Scalar(29, 220, 220), Scalar(31, 255, 255), polyMask);

    // Fill outside of polygon
    floodFill(polyMask, Point(0, 0), Scalar(255));

    // Invert (inside of polygon filled)
    polyMask = ~polyMask;

    // Create a black image
    Mat3b res(img.size(), Vec3b(0,0,0));

    // Copy only masked part
    img.copyTo(res, polyMask);

    imshow("Result", res);
    waitKey();

    return 0;
}

结果：



备注

请注意，结果图像中几乎有黄色像素。这是由于抗锯齿，如上所述。