场景：我为我的四轴飞行器编写了一些基本的控制程序。基本上，我使用连接有游戏手柄的笔记本向我的四轴飞行器发送命令，两者都通过无线电相互连接。这个设置效果令人惊讶，但是：
问题：即使窗口未对焦，我的笔记本电脑上运行的Win32应用程序如何才能收到游戏手柄状态更改？我知道像AutoHotKey和AutoIt这样的程序提供了这一点，但我无法在官方XInput文档和互联网上找到任何文档。
问题是，我有时也会在同一台笔记本上同时使用ArduPilot的Mission Planner软件。因此，每当我想在Mission Planer中查看一些遥测数据时，处理游戏手柄的应用程序窗口就会失去焦点，并且它会停止接收游戏手柄状态更改，这非常烦人，而且，说实话，也有点危险，因为我应该随时都有无线电控制。
那么，是否有办法锁定＆＃34; gamepad XInput到特定的窗口句柄？ （Win32）应用程序是用C ++用Visual Studio编写的。
编辑：我使用本机XInput API，因此我使用XInputGetState（）。我的Message循环用于每次没有Message to Translate- / DispatchMessage（）时轮询XInputGetState（），并使用非阻塞PeekMessage（）轮询WinMessages。