如何在一条线上找到所有网格方块？

Question

我正在尝试在二维网格上实现视线算法。我知道它在概念上需要如何工作，但我想不出如何将其作为算法来实现。

基本想法非常简单。在伪代码中：

function LineOfSight(point1, point2): boolean
  squares = GetListOfSquaresOnLine(point1, point2)
  for each square in squares
    if square.IsOpaque then return false
  return true

GetListOfSquaresOnLine将（在概念上）从点1处的网格正方形的中心到点2处的网格正方形的中心绘制一条直线，并返回该线经过的所有正方形的列表。但那是我不知道如何实施的部分。有人知道怎么做吗？首选Delphi或C示例，但不是必需的。

Answer 1

到目前为止，这两个答案都指向维基百科关于Bresenhams算法的文章。这是文章给出的全尺寸图示。请注意，该线穿过未突出显示的网格方块，因此Bresenham的算法仅提供您想要的子集。

由于你提到“视线”，听起来你想要一个算法来枚举线经过的所有网格方块。这个集合有时被称为超级封面（行）和one algorithm is described here。

还有一些其他方法，在this question的答案中给出。

更新： Here's another reference

Answer 2

不是Bresenham's Algorithm你在寻找什么？

Answer 3

这是an implementation I wrote in C。

Answer 4

请参阅http://en.wikipedia.org/wiki/Bresenham's_line_algorithm