特征2D交叉积

Question

Eigen可以做2D交叉产品吗？

我试图替换此代码：

Eigen::Vector2f a, b;
float result = a.x()*b.y() - b.x()*a.y();

有了这个：

Eigen::Vector2f a, b;
float result = a.cross(b);

然而，这给了我以下错误：

error C2338: THIS_METHOD_IS_ONLY_FOR_VECTORS_OF_A_SPECIFIC_SIZE

更新

当然 Avi Ginsburg 是正确的，并没有真正定义。所以要澄清一下：我正在寻找的是十字产品的长度（基本上是矢量之间角度的正弦，如果我理解正确的话）。

Answer 1

此问题已经考虑过了，请参阅此feature request。

Answer 2

叉积的结果是向量，而不是浮点数。无论如何，2D中的交叉产品没有意义。在2D中，结果向量必须与a和b垂直，并且它们已经定义了平面，因此结果必须在第3维。