三维跳跃点搜索算法

Question

是否有三维（甚至是D维）jump point search算法的实现？

目前我只能找到一个二维的，但我认为可以为更高维度制定算法。

Answer 1

跳跃点算法归功于Harabor和Grastien的2011年论文“用于网格地图上寻路的在线图修剪”。在这篇原始论文中，他们的摘要说：

  

在本文中，我们提出了一种新的搜索策略，特定于网格，它快速，最优，不需要内存开销。

他们的2012年和2014年的后续报道似乎受到类似的限制。

使用谷歌学术搜索2011年论文的引文，其中包含“三个”一词（如三维），并没有发现任何有希望的线索。

所以，我认为没有3维跳跃点搜索的描述。不过，你最好的选择是向Harabor或Grastien发送一封简短，措辞良好的电子邮件，询问同样的问题。如果你的问题足够有趣，也许他们会解决问题并获得另一份出版物。

Answer 2

我知道这个线程很旧，但是只是添加答案，以防有人仍然需要答案。 This repository包含UPenn的MRSL实验室的2D和3D jps实现。

本文介绍了将跳点搜索扩展到3D的方法：

  

S。 Liu，M.Watterson，K.Mohta，K.Sun，S.Bhattacharya，C.J。Taylor和V.Kumar。在3-D复杂环境中使用安全飞行走廊为四旋翼飞机规划动态可行的轨迹。 ICRA 2017。