寻路：跳跃点搜索 - 直线移动与对角线移动

Question

计划在2D RTS上工作，我试图了解Astar是如何工作的。 实际上，我发现文章解释了如何优化Astar与二进制堆的耦合，以及利用Path对称性的算法，如Jump Poin Search algorithm。 我尝试implement跳转点搜索，它运行正常。我甚至用MovingAI的地图做了一些基准测试。

但是有一个问题。允许对角线移动时，一切运行正常。禁用时，不返回任何路径......

它可能与我实现它的方式有关，然后我都在问......一般来说，你如何要求算法（JPS）搜索仅涉及直线移动（不是对角线移动）的路径一个目标？

Answer 1

跳转点搜索NEEDS对角线已启用。在状态算法中，这是其局限之一。此外，你不能使你的地形区分（泥=运动的惩罚等），因为这会破坏对称性。我建议你坚持使用A *并尝试通过地形演示（网格，航路点）获得性能。或者可以查看HPA *。

Answer 2

应该可以创建一个只使用基本方向的JPS版本，如果你让它沿垂直于原始方向的方向发送子搜索（就像对角线移动一样）。这样做，它将能够找到给定位置的节点何时会找到更远的节点。

Answer 3

从技术上讲，如果不允许对角线移动，那么您的最佳启发式算法就是曼哈顿距离。这意味着A *会以最少的动作找到答案。在网格中表示您的地图，每个节点具有onOpen和onClosed布尔值，而不是使用封闭列表，这是一个巨大的优化。此外，如果你使用std make heap，push_heap和pop heap，你可以得到最便宜的节点，其中有成本日志n（1到pop + log n到sort = O（logn）），这比使用向量要好得多。