3D空间中四边形的角度

Question

我正在研究弹丸的物理模拟，而且我被困在地面上。我有四边形，like this

我将点存储在一个数组中，所以我想如果我采用发生碰撞的四边形并计算四边形的角度（在x和z方向），我可以用它来改变速度弹丸。

这就是我被困住的地方。我以为我应该找到最低点和最高点，然后找到它们之间的向量，但这不会给出所有方向的角度，这就是我想要的。我知道必须有这样做的方法，但是如何？

Answer 1

你想要的是四边形的法线。

Here's an answer that shows you how to get a quad's normal

在你恢复正常后，你需要计算collision's response的力量。它的方向是四边形的法线，强度是弹丸在四边形方向上施加的强度。通过使用射弹速度和反向四边形法线（Here's a wiki link for the dot product）

的点积来计算施加的力

响应向量应为：

Vector3 responseForce = dot(projectile.vel, -1 * quad.normal) * quad.normal;
projectile.vel += responseForce;