获得图像对齐的刚性转换（无缩放）

Question

我正在尝试使用连续帧创建无缝拼接。我正在使用opencv的估计刚性转换函数。然而，变换矩阵不能提供完全的刚性变换。它提供了具有均匀缩放的相似变换（在最后一个参数为假的情况下）。如何从2x3变换矩阵中删除缩放因子？是否有可能在计算矩阵后将其删除？或者应该遵循新的方法，只考虑轮换和翻译？

Answer 1

You can easily extract the scale from this matrix然后补偿：乘以反转缩放你的初始矩阵，得到一个只保留旋转的最终矩阵。