OpenCV warpPerspective性能缓慢

Question

在我的申请中：

1. 我追踪一个物体。

2. 获取perspectiveTransform在此框架中的位置。

3. 我在最后一帧和corners之间找到了单应性 当前框架。

4. 使用该单应性在transformed_corners上执行transformed_corners 在当前框架中找到，以获得overlay_image。

5. 使用M查找它们之间的单应性 和overlay_image。

6. 将上面的同形词warped_image应用于warped_image，以获得所需内容 使用warpPerspective调用;。 这很慢 部分

7. 然后使用屏蔽操作，我将,打印到找到对象的当前帧上。

现在我知道了http://sqlfiddle.com/#!6/d9906/1之后为什么warpPerspective很慢。

我在上面的第6步中每帧得到约300毫秒，这都是因为warpPerspective。它会显着影响我的应用程序的FPS输出。基本上，它从12 FPS下降到2FPS而不会在每一帧上扭曲。

有没有更快的替代方案？它全部在Android上完成，使用NDK r9。有哪些快速替代方案，以及将经线时间从300ms减少到50ms以下的优化？