关于Android上X轴旋转的问题

Question

  

可能重复：
  Question about the rotation of X axis on Android

我想用Android传感器检测X轴周围的正确旋转。谷歌搜索后，我找到了这段代码：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        Sensor sensor = event.sensor;
        switch(sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            mAcc = event.values.clone();
            break;
        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
            mMag = event.values.clone();
            break;
        }
        if (mAcc == null || mMag == null) return;

        float R[] = new float[9];
        if (SensorManager.getRotationMatrix(R, null, mAcc, mMag)) {
            SensorManager.getOrientation(R, mOrientation);
        }
    }

mOrientation [1]表示围绕X轴的弧度。但是，这个价值很奇怪。

1. 当手机平放在桌面上时，它为0。
2. 当手机的头部指向地面时，它是PI / 2.
3. 当手机平放在桌子底部时，它再次为0。
4. 当手机的头指向天空时，它是-PI / 2.

1,2之间的状态具有2,3之间的状态。我怎么知道我的手机在哪个状态？