我有一台立体摄像机。我已经捕获了一个棋盘图案序列（相同的序列，每次曝光两张图片）。我使用cv2.calibrateCamera在各个摄像机上执行了一次摄像机校准。
我的问题是，在两台摄像机上运行cv2.stereoCalibrate是多余的，因为calibrateCamera为我提供了各个摄像机的物体相对位置和方向？如果没有，它为我提供了什么好处？
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使用相同的函数'cvCalibrateCamera2'在cv2.stereoCalibrate和cv2.calibrateCamera中生成内部参数，不同之处在于禁用cv2.stereoCalibrate可以使用标志进行此计算。
'否'，此功能不冗余，因为外部参数以不同方式计算。如this教程中所示，校准相机为您做的是如何使用单个相机在多个帧上找到3D点，这是立体相机可以在单个帧中执行的操作（由两个相机）。在stereoCalibrate中，相对于两个相机生成外部参数。
由于您已经拥有立体声装备，请使用stereoCalibrate来获取内在和外在参数。 This页面包含有关如何使用这些参数创建深度图的信息。