从matrix4

Question

为此，我一直在网上搜索，虽然我发现很多解决方案似乎都不同所以：

请有人能给我一个简明的解释，说明如何从matrix4结构中提取旋转数据，即xyz。

据我所知，矩阵4用于保存有关平移，缩放和旋转的信息，但就其本身而言。我正在为iOS编码并使用GLKit。

Answer 1

并非所有的线性变换都是旋转;并非所有旋转都可以表示为欧拉角。欧拉角表示也不是唯一的 - 两者都是平凡的（例如，角度α和角度α+ 360是相同的）而不是如此（例如，当轴是混叠的时）。由于欧拉角表示仅涵盖可能旋转的子集，而旋转仅是可能矩阵的子集，因此转换并非总是可行。

但是，如果您只谈论旋转矩阵的一小部分子集，并且可以用欧拉角表示this is probably the paper for you。这开始于观察到只有一个角度对第一列中的第三个值有贡献，然后使用消除和三角形身份来找到其余的。它讨论了在确定下一个角度时需要管理多个可能解决方案的实例。