Question

在主题中我想将对象空间中的3d点转换为屏幕空间。通过在互联网上阅读一些解决方案，我已经失去了一些时间来弄清楚这一点，但我仍然有错误的结果。这里是我获得最接近结果的图片：

＆＃34;屏幕空间＆＃34;范围由红线表示，这显然是错误的。顶点应该像那里一样放置（看蓝线）：

我的func将对象转换为屏幕：

public Vector2 WorldToScreen( Vector3 pos, int width, int height) {

        var pos4 = Vector4.Transform (new Vector4 (pos, 1), modelViewMatrix*projectionMatrix);

        var NDCSpace=pos4.Xyz/pos4.W;
        return new Vector2(NDCSpace.X*(width/2f),NDCSpace.Y*(height/2f));
    }

这里是设置proj的func和相机的modelView矩阵：

public void SetProjectionMatrix()
 {
    projectionMatrix  = Matrix4.CreatePerspectiveFieldOfView((float)(FieldOfView * Math.PI / 180.0), AspectRatio, ZNear, ZFar);
}

  public void SetModelviewMatrix()
 {
     var translationMatrix = Matrix4.CreateTranslation(-entityObject.position);
             var rotationMatrix = Matrix4.CreateFromQuaternion(ToQuaterion(entityObject.rotation));
        //modelViewMatrix = rotationMatrix*translationMatrix; orbit 
             modelViewMatrix = translationMatrix*rotationMatrix; //pan
}

在我看来，NDCSpace它们返回正确的值（完全在视锥体内部时为-1..1）所以我认为错误是在最终矩阵变换的渲染部分。这是我绘制屏幕空间范围的函数。为了绘制调试信息，我使用立即模式。（别担心，对于使用VBO的网格物体）

int[] size=new int[4];
        GL.GetInteger (GetPName.Viewport,size);

   var   orthoProjMatrix=Matrix4.CreateOrthographic(size[2],size[3],Camera.main.ZNear,Camera.main.ZFar);
        var tmpMat = orthoProjMatrix;

        GL.MultMatrix (ref tmpMat);

        GL.PushMatrix ();

        GL.Color3(System.Drawing.Color.Red);

        DrawHelper.DrawRectangle (Camera.main.WorldToScreen(mesh.bounds.Min,size[2],size[3]),Camera.main.WorldToScreen(mesh.bounds.Max,size[2],size[3]));

        GL.PopMatrix ();

最后的想法是尝试使用广告牌矩阵但没有成功。我没有广泛测试这个想法，不确定这是否适用于这种情况。

谁能帮帮我？

编辑：这是DrawRectangle

public static void DrawRectangle(Vector3 pos1, Vector3 pos2){

        GL.Begin(PrimitiveType.LineLoop);
        GL.Vertex3(pos1.X, pos1.Y,pos1.Z);
        GL.Vertex3(pos1.X, pos2.Y,pos1.Z);
        GL.Vertex3(pos2.X, pos2.Y,pos2.Z);
        GL.Vertex3(pos2.X, pos1.Y,pos2.Z);
        GL.Vertex3(pos1.X, pos1.Y,pos1.Z);
        GL.End ();
    }

这里是模型矩阵，这是网格模型矩阵

public void SetModelMatrix(){
        mesh.ModelMatrix=Matrix4.CreateScale(entityObject.scale)*Matrix4.CreateRotationX(entityObject.rotation.X) * Matrix4.CreateRotationY(entityObject.rotation.Y) * Matrix4.CreateRotationZ(entityObject.rotation.Z) *Matrix4.CreateTranslation(entityObject.position) ;
    }

旋转以度为单位

尝试将对象空间中的边界框范围转换为屏幕空间

0 个答案: