在Matlab中将点列表转换为边界框

Question

我有一个边界框：

 bbox = [10 20 50 60];

我使用以下方法将边界框转换为点列表：

 points = bbox2points(bbox);

然后我使用 affine2d 和 transformPointsForward 对点进行旋转。现在我有了转换点，如何将它们转换回边界框？是否有一些内置功能相当于＆＃34; points2bbox＆＃34;？谢谢。

Answer 1

如果您只想从点创建一个bbox，而不必担心转换，请执行此操作。我刚做完了，就行了。

function bbox = points2bbox(roi)
% This is a function that takes in an roi (a set of four points) and
% outpouts a bbox (which is in for form of x,y,w,h, where x and y
% correspond to the lower left of the coordinates for the points. 

% MAKE SURE THAT YOUR POINTS MAKE A RECTANGLE! 
% THIS IS WHAT BBOX HERE DESCRIBES!

% Getting x and y data
x = roi(:,1);
y = roi(:,2);

% Getting width and height
width = max(x) - min(x);
height = max(y) - min(y);

% Constructing bbox
bbox = [min(x) min(y) width height]
end

其中roi（我的研究区域）是一组点，第一列为x坐标，第二列为y坐标。

Answer 2

现在排序了。我只是以各种方式翻转图像，然后使用旋转角度和原始图像的尺寸（保持不变）计算新的边界框位置。