向量矩阵

Question

我是使用Eigen库的新手，我在转换/重塑矩阵中的矢量时遇到了问题。

我正在尝试获取矩阵的特定行并将其转换为矩阵，但每次我这样做时结果都不是我所期望的。

Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> m(8, 9);
    m << 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19,
         21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29,
         31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39,
         41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49,
         51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59,
         61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69,
         71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79,
         81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89;

    std::cout << m << std::endl << std::endl;

    Matrix<double,1,Dynamic,RowMajor> B = m.row(0);

    std::cout << B << std::endl << std::endl;
    Map<Matrix3d,RowMajor> A(B.data(),3,3);   
    std::cout << A << std::endl << std::endl;   

结果

11 14 17
12 15 18
13 16 19

我想：

11 12 13 
14 15 16 
17 18 19

Answer 1

您不需要先选择一行然后再映射。只需直接从 m 进行映射，并将map的转置分配给矩阵A，如下所示

Matrix3d A = Map<Matrix3d>(m.data()).transpose();

如果您不喜欢转置，那么强制地图使用 RowMajor 作为目标类型也可以使用

Matrix3d A = Map<Matrix<double, 3, 3, RowMajor>>(m.data());

虽然这个小尺寸无关紧要。干杯

Answer 2

您需要获得结果矩阵的转置。我认为特征库通过拾取每个第n个元素将一个向量转换为矩阵，以在n * n大小的向量中形成一行。