python vector * vector ------＆gt;矩阵

Question

在python计算机图形工具包中，有一个 vec3 类型用于表示三分量向量，但是如何进行以下乘法运算：

三分量向量乘以其转置结果得到一个3 * 3矩阵，如下例所示：

a = vec3(1,1,1)
matrix_m = a * a.transpose()

任何人都知道这样一个库可以处理尺寸为1 * 3的矩阵乘以另一个尺寸为3 * 1的矩阵，并产生一个3 * 3的矩阵。

对不起，我要澄清一下这个问题。我在谈论矩阵数学。 它就像：

[a0，a1，a2] * [a0，a1，a2] T = [a0 * a0，a0 * a1，a0 * a2; a1 * a0，a1 * a1，a1 * a2; a2 * a0，a2 * a1，a2 * a2]

也许我可以尝试自己编写一个函数，它是如此简单......

Answer 1

一些矢量数学软件，如MATLAB，可以很好地跟踪列向量和行向量作为不同类型的事物。 Python的Numpy没有，但确实提供了numpy.outer（A，B）。不幸的是，图形工具包（我假设你引用http://cgkit.sourceforge.net/）不跟踪行与列，使用numpy（这将是巨大的矫枉过正），或提供向量x向量 - ＆gt;矩阵外产品。看起来你必须编写自己的函数才能做到这一点。