检测墙壁或平面（使用OpenCV）？

Question

我正在开发一个简单的应用程序来分析来自iOS相机的视频流，检测墙壁或平面并在其上投影图像。在我的情况下，我不能使用标记。我应该使用什么OpenCV算法？或者也许有另一个图书馆可以完成这项工作？

我发现PTAM（https://www.youtube.com/watch?v=pBI5HwitBX4）正在做我需要的但我找不到正常工作的代码而且所有资源看起来都已经死了。我现在花了一个月时间开始撞墙，如果有人指出我正确的方向，我会很高兴的，拜托！

Answer 1

您可以查看 opencv 示例。

https://docs.opencv.org/4.5.2/dd/dd4/tutorial_detection_of_planar_objects.html

通过匹配的特征点找到平面及其对应的单应矩阵。