如何在RaspberryPi UART（Tx，Rx）端口上模拟Lego EV3传感器？

Question

我试图模拟数字传感器的协议（在这种情况下是颜色传感器），但我没有成功。

操作：
1）我恢复了数字标志
2）我通过在TX端口（从RaspPi到EV3）发送消息来模拟数字符号

问题：
1）问题在于我认为EV3协议通信类似于485而RaspPi使用TTL。 （我想通过编程而不是物理模拟） 2）显然我已经很好地模拟了标志（使用下拉和手写），但我没有回答EV3

有人知道这种沟通吗？
或者有任何材料可以分享？