我正面临与问题相关的协议EV3颜色传感器。 （背景：我已经在FPGA上使用Uart实现了嵌入式系统，从EV3颜色传感器接收信息并编写C程序以操作传感器颜色模式。它发送了所有正确的初始信息但是当我发回确认并将波特率更改为57600时，传感器没有发送正确的数据（我只是用一些不相关的十六进制代码得到零。）我想问我应该先发送nack然后发送预期的数据。或者你知道这一步的事情。
EV3颜色传感器的初始信息：
我关注的00FF（401DA2490502B1 TYPE，ID，MODE）（5200E100004C SPEED 57600）
（MODES及其信息： 9D00434F4C2D43414C00419D010000000000FF7F47A49D030000000000FF7F47A6958004010500EA9C005247422D524157005D9C0100000000000C7F44559C0300000000000C7F4457948003010400ED9B005245462D524157005C9B0100000000000C7F44529B0300000000000C7F4450938002010400EBA200434F4C2D434F4C4F52000000000000006D9A010000000000000041259A030000000000000041279A04636F6C000000000001928001000200EEA100434F4C2D414D4249454E5400000000006B9901000000000000C842ED9903000000000000C842EF9904706374000000000005918001000300ECA000434F4C2D5245464C45435400000000007D9801000000000000C842EC9803000000000000C842EE9804706374000000000004908001000300ED） 04 ACKNOWLEDEG
协议来自本网站。https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/UART%20Sensor%20Protocol/