Question

解释我到底想要做什么有点棘手，所以让我给你一个场景：

想象一下，你有一枚导弹，试图击中一架飞机。导弹开始并驶向碰撞路线。然而，过了一段时间它耗尽了燃料。现在它只有惯性来击中目标，但由于它的速度减慢，它需要纠正过程。为此，它使用其控制表面。

我想实现类似的目标。目前我只是对我的导弹施加恒定力，只需将其旋转到需要的方向。它附有一个刚体，我在旋转的同时使用它的阻力使其减速，这样我施加的恒定力使它改变方向。显然，一旦燃料耗尽，这种方法就无法发挥作用。

所以我试图模拟一个有点现实的翼行为＆＃39;使其能够在没有恒定加速度的情况下仍然转动。不幸的是，我不知道如何实现这一点，我甚至不确定我必须寻找什么来解决这个问题。

我试图反射速度矢量，使用目标视线作为法线。我认为，至少应该给我正确的轮换。但我不知道如何旋转＆＃39;以远程逼真的方式向它迈进的速度。我想我必须完全忽略Unitys拖动并运行我自己的版本，因为为了让机翼工作，你的拖拽必须根据你暴露的表面区域而改变，不是吗？而且我很确定Unity不会考虑这一点。

嗯，那是关于它的。如果你还没有理解某些东西请问，它并不是那么容易解释，特别是不能用第二语言解释。

有什么想法吗？我可以搜索的任何建议条款？我现在几乎没有想法。

Answer 1

如果您不希望导弹加速，则力必须垂直于速度矢量。该向量可以计算为向量拒绝：

force = c * (direction_to_target - dot(direction_to_target, velocity) / dot(velocity, velocity) * velocity)

其中c是将方向向量转换为力向量的因子。 direction_to_target应该是一个单位向量。

增加重力以完成导弹的减速。