Question

我正在用圆形物体编程物理模拟。我通过旋转它们然后将它们推进到它们面向的方向移动我的物体，这使得物理方程很容易处理。但是现在我遇到的问题是，我通过QRectF对象定义的圆圈围绕它们的原点旋转，这不是它们的中心，看起来很傻。

我尝试过使用

 setTransformOriginPoint (mapToItem(this,40,40));
 setRotation(phi);
 setTransformOriginPoint (mapToItem(this,0,0));

其中40/40是我圈子的中间但它仍然围绕原点旋转。

我也试过

this->setTransform(QTransform()
  .translate(this->boundingRect().center().x(),this->boundingRect().center().y())
  .rotate(alpha)
  .translate(-this->boundingRect().center().x(),-this->boundingRect().center().y()));

但是这提出了一个问题，即它没有改变我在对象上调用rotation（）时得到的值。我只是通过在我的对象中保存当前的旋转来解决这个问题，但是这个字符串似乎只在我第一次在构造函数中调用它时才起作用，之后它完全出现故障，例如旋转0会导致位移对象

Answer 1

最简单的解决方案是使圆的边界矩形以0,0为中心。那你就不用担心了。它还使模拟更容易，因为那时你正在操纵物体的质心。例如，如果您想要模拟物体在以非零切向速度（垂直于接触法线）撞击时的旋转（旋转），这样的设置将使方程更容易理解。

围绕自定义transformOriginPoint旋转的行为类似于围绕标准transformOriginPoint旋转

1 个答案: