findHomography在OpenCV 3.0中不起作用

Question

我一直在使用OpenCV 3.0进行图像拼接项目。我像这样使用findHomography函数：

findHomography(imageOnePoints, imageTwoPoints, CV_RANSAC);

但是当我尝试编译我的代码时，我返回了以下错误消息：

stitch.cpp:111:75: error: ‘CV_RANSAC’ was not declared in this scope
 Mat homographyMatrix = findHomography(imageOnePoints, imageTwoPoints, CV_RANSAC);

stitch.cpp:111:84: error: ‘findHomography’ was not declared in this scope
 Mat homographyMatrix = findHomography(imageOnePoints, imageTwoPoints, CV_RANSAC);

我已经声明我正在使用“namespace cv”，所以我不需要前面的“cv ::”。我不确定问题是什么。对这些错误的任何建议将不胜感激。谢谢！

Answer 1

事实证明findHomography的头文件丢失了：

#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"

Answer 2

最新的OpenCV版本，CV_RANSAC重命名为RANSAC。

只需使用H = findHomography(ref, tst, RANSAC)

这应该有效。

Answer 3

Q1。 CV_RANSAC未声明。

解决方案：CV_RANSAC => RANSAC

第二季度。 findHomography未声明。

解决方案：#include <opencv2/opencv.hpp>在大多数情况下就足够了。

对于此特定问题，您还可以使用#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>