我对FindHomography算法有一些疑问。我写了一个程序来测试它。在这个程序中，我已经旋转了原始图像和旋转图像中描述符的图像。匹配后，我使用findHomography检索转换并计算RANSAC，LMEDS和RHO方法的平方误差。我为Levenberg-Marquardt算法编写了算法（使用Numerical Recipes）。我可以在点位置添加一些噪音。 NR算法最好没有噪声。问题是噪音增加的时候。 NR总是最好的，其他算法（RANSAC LMEDS和RHO）变得完全错误。我使用NR只适合六个参数。我认为它就像在findHomography中（见原帖）。 每个人都可以在这里查看我的代码。如果您想查询NR，可以在github上下载完整的代码
我的代码是否合适（请参阅enter link description here）？为什么opencv结果总是比我的代码差？
PS原帖是answers.opencv.org，有三个链接和这个标题 FindHomography算法：有些疑问