标签： opencv image-processing computer-vision
鉴于这个点云具有强大的稀疏点云和一组视图（摄像机），如何使用OpenCV确定摄像机的世界位置和方向？
请注意，我有每个摄像机的内在参数（它们是相同的），点云点定义为3d世界坐标。