SceneKit中的相机旋转

Question

我已向此发布了类似的问题 here，但不同之处在于它处理的是角度。

鉴于我在另一篇文章中的设置。屏幕上有一块简单的电路板，还有一个看着它的相机，我想旋转相机。为简单起见，我在代码中完成整个相机。对于上下文，根据其他问题和答案，我已经确定电路板在Z轴上运行较长，在X轴上较短，而高度在Y轴上。

将此代码添加到场景中我们可以看到我的电路板在Z轴上运行。我把相机抬高了Y轴，以获得更好的视野。我的最终目标是让电路板长时间在相机上运行。

SCNNode *cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
cameraNode.camera.zFar = 200;
cameraNode.camera.zNear = 0.1;
[scene.rootNode addChildNode:cameraNode];
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 5, 0);
cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(0, 0, 0);

给出

好开始。然后我尝试旋转相机，使其从顶部向下看，在板上。我的理解是，我需要围绕X轴旋转才能实现这一目标。我通过尝试以下方法做到了这一点。

SCNNode *cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
cameraNode.camera.zFar = 200;
cameraNode.camera.zNear = 0.1;
[scene.rootNode addChildNode:cameraNode];
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 50, 0);
cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(0, 0, -M_PI/2);

iOS文档指出，eulars中的旋转设置为（z，y，x）。然而，这不起作用，只是一个空白的屏幕。然后我开始尝试，发现围绕Z轴的旋转会让我朝着正确的方向前进。

SCNNode *cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
cameraNode.camera.zFar = 200;
cameraNode.camera.zNear = 0.1;
[scene.rootNode addChildNode:cameraNode];
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 50, 0);
cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(-M_PI/2, 0, 0);

这渲染了这个屏幕。

这没有任何意义，但我继续使用它并最终发现通过围绕Y轴旋转我可以得到我想要的屏幕。

SCNNode *cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
cameraNode.camera.zFar = 200;
cameraNode.camera.zNear = 0.1;
[scene.rootNode addChildNode:cameraNode];
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 50, 0);
cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(-M_PI/2, -M_PI/2, 0);

y旋转也有点莫名其妙，因为我原本期望必须围绕Z轴旋转。

虽然这段代码有效但我的其他帖子也有类似的问题。为什么在第一次旋转时我必须围绕Z轴而不是X轴旋转。我想我可能只是不了解它的角度。

提前致谢

编辑：

正如@mnuages所指出的那样，在线文档说明这个向量在（x，y，z）中。这与我通常使用的标题文档相反，如此处所示

这似乎只是Apple代码中的一个错误/错字。谢谢你清理它。

Answer 1

[评论不适合评论]

请注意，documentation表示

  

此向量中的组件顺序与旋转轴匹配：

     

  
• Pitch（x分量）是围绕节点x轴的旋转。
  
• 偏航（y分量）是绕节点y轴的旋转。
  
• 滚动（z分量）是绕节点的z轴旋转。