我已在我的应用程序中实现了完整的指纹解决方案。 离线阶段：我可以创建多个观察点，并使用房间中所有信标的平均rssi值进行校准。 实时阶段：在这里，我将实际值与数据库值进行比较，以获得最接近的位置。
现在我已经读过，包含粒子滤波器可以提高指纹解决方案的准确性。 有谁知道如何以及为什么我可以实现这个？
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我假设您可以将它们一起用作彼此的补充解决方案，因为我不知道实际上将两者结合起来的方法。
关于在BLE中使用粒子滤波器，这是一个很好的paper，它确实讨论了其他方法，包括指纹识别。
为了评论你的问题，我知道当观察者和信标之间存在视线时，粒子滤波器会更好地工作。另一方面，当没有视线时，您当前的解决方案应该以更高的准确度工作，特别是当您已经使用数据库将信标距离映射到您的观察时。
我作为“扩展”做的是同时使用这两种方法，并根据视线在内部已知位置时利用数据库。例如，您可以在较小障碍物的小房间内使用粒子滤波器，否则您可以为估计设置一个阈值，并将其与数据库值进行比较，并在更多过时或更大的室内区域内切换到指纹识别。