OpenCV-2.4.3的粒子滤波器？

Question

我在c中使用opencv-2.4.3，我遇到了脸部跟踪部分，我想使用粒子过滤器进行跟踪，我在opencv-2.1版本中得到它但新的opencv版本似乎没有这个过滤器或者可能名字会有所不同，有没有人使用opencv-2.4.3并且可以告诉我如何在opencv-2.4.3中使用粒子（冷凝）过滤器

Answer 1

粒子滤波器是贝叶斯推理方法的一种非常具体的实现。冷凝是一种特殊的颗粒过滤器，因为它已被用于跟踪视觉对象而变得流行。但是，粒子过滤器应该被视为一个框架，或者可以作为可以针对每个问题实例化的架构。

据我所知，OpenCV包含了缩合算法，但您必须提供似然函数。老实说，我不会使用缩合来跟踪面部，因为它可能无法正常工作：面部的外观变化很大，并且很难定义一个动态模型，该模型遵循序列中面部的潜在变化。

有更先进，更可靠的跟踪面部方法（仅提一种，在线外观模型，http://www.cs.toronto.edu/~fleet/research/Papers/cvpr-01A.pdf）。但是如果你想要一些简单的东西，我会开始使用面部检测器，例如由级联（http://docs.opencv.org/doc/tutorials/objdetect/cascade_classifier/cascade_classifier.html#cascade-classifier）给出的面部检测器和使用cv::KalmanFilter::KalmanFilter的链接检测。此外，您将获得与使用cv::CamShift缩小大致相同的结果。

Answer 2

正如marcos.nieto所说，粒子滤波器是一种近似工具，可以加速对象的建模（对象的描述）和搜索过程（而不是像分类器那样对搜索窗口的每个像素进行贪婪搜索）

此外，建模更新率不足以像马科斯所说的那样，以掩盖突然的外观变化，如果你增加它，你的追踪器最终会漂走。

我建议尝试使用VideoSurveillance和Cascade Classifier的组合来构建基于对象的跟踪器，其中包含跨帧响应的数据关联。

Answer 3

虽然您主要使用OpenCV，但请参阅Accord.NET Extensions库中的粒子滤波算法（以及卡尔曼）的C＃实现。样品包括在内。 链接： https://github.com/dajuric/accord-net-extensions