标签： templates filtering matching particles
我想使用粒子滤波器实现模板匹配算法。
我曾经用SSD和NCC解决图像匹配问题。我阅读了一些有关粒子过滤器的信息，但是我仍然不了解如何将此过滤器应用于图像匹配问题（因为先验信息对我们来说是未知的）。
在文献中，所有内容都是用数学语言解释的，我发现整个理论很难付诸实践（使用算法描述整个理论）。一般人可以谈谈粒子过滤器的概念以及描述该过滤器重要阶段的能力吗？