Question

我想将世界坐标（P_w）中的点转换为相机坐标（P_c）。

为此，我首先要将P_w翻译为负相机位置（在世界坐标C_pos中），之后围绕x轴旋转P_w - C_pos x度，y度围绕y轴和z轴绕z轴。

我在Unity中编写了这个函数来执行此操作：

static public Vector4 convertWorldToCameraCoordinatesByDegrees (Vector3 point, PhotoData photoData)
{
    // translate the point by the negative camera-offset 
    //and convert to Vector4
    Vector4 translatedPoint = point - photoData.cameraPosition;
    // by default translatedPoint.w is 0
    translatedPoint.w = 1.0f;       

    // create rotation matrices
    Matrix4x4 rotationMatrixX = Matrix4x4.identity;
    Matrix4x4 rotationMatrixY = Matrix4x4.identity;
    Matrix4x4 rotationMatrixZ = Matrix4x4.identity;

    // setup rotationMatrixX
    rotationMatrixX.SetRow (1, 
        new Vector4 (0,
            Mathf.Cos (photoData.rotation.x),
            - Mathf.Sin (photoData.rotation.x),
            0));
    rotationMatrixX.SetRow (2,
        new Vector4 (0,
            Mathf.Sin (photoData.rotation.x),
            Mathf.Cos (photoData.rotation.x),
            0));

    // setup rotationMatrixY
    rotationMatrixY.SetRow (0, 
        new Vector4 (Mathf.Cos (photoData.rotation.y),
             0,
             Mathf.Sin (photoData.rotation.y),
             0));
    rotationMatrixY.SetRow (2,
        new Vector4 (- Mathf.Sin (photoData.rotation.y),
            0,
            Mathf.Cos (photoData.rotation.y),
            0));                            

    // setup rotationMatrixZ
    rotationMatrixZ.SetRow (0, 
        new Vector4 (Mathf.Cos (photoData.rotation.z),
            - Mathf.Sin (photoData.rotation.z),
            0,
            0));
    rotationMatrixZ.SetRow (1,
        new Vector4 (Mathf.Sin (photoData.rotation.z),
            Mathf.Cos (photoData.rotation.z),
            0,
            0));

    // unity doc says z-x-y in this order
    Matrix4x4 rotationMatrix = rotationMatrixY * rotationMatrixX * rotationMatrixZ;

    Vector4 transformedPoint = rotationMatrix * translatedPoint;

    return transformedPoint;
}

但是结果与使用我的相机的向上，向前和向右矢量构建我的roations矩阵的另一个函数不同。

PhotoData是一个类，它包含有关摄像机的一些信息，包括位置和旋转。 PhotoData.rotation是Vector3，其相机围绕x，y和z轴旋转为x，y，z值。

有人可以告诉我为什么这不起作用吗？

//编辑：有些人提到了内置函数，但我必须用它们来计算它。我忘了把它写在原帖中。我首先在c ++中编写了这个算法，并希望在Unity中测试它，因为它更容易验证它。

Answer 1

查看您的代码并认为您大量过于复杂的简单任务，或者我不理解这个问题。你绝对可以使用Camera.WorldToScreenPoint

http://docs.unity3d.com/ScriptReference/Camera.WorldToScreenPoint.html

在Unity3D中将点从世界转换为相机空间

1 个答案: