Question

我在使用opencv对齐面部时遇到问题。我检测到脸部然后我使用flandmarks并计算旋转角度。我用这个函数来旋转图像：

cv::Mat rotate(cv::Mat src, double angle)
{
    cv::Mat dst;
    cv::Point2f pt(src.cols/2., src.rows/2.);
    cv::Mat r = getRotationMatrix2D(pt, angle, 1.0);
    cv::warpAffine(src, dst, r, cv::Size(src.cols, src.rows));
    return dst;
}

我希望在旋转后找到眼睛的新位置，根据眼睛中心裁剪脸部。

Answer 1

对于旋转（逆时针角度θ），需要使用的另一个点（p，q）周围的点（x，y）：

x′ = (x−p)cos(θ)−(y−q)sin(θ)+p,
y′ = (x−p)sin(θ)+(y−q)cos(θ)+q.

其中x'，y'是旋转后的坐标。在您的情况下，如果围绕中心旋转，（p，q）是图像的中心。详细说明可在此处找到：https://math.stackexchange.com/questions/270194/how-to-find-the-vertices-angle-after-rotation

因此，如果您将眼睛分割为某些区域，则需要对检测为眼睛的区域的每个像素执行该操作。

面部识别的面部对齐

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