OpenCV使用RANSAC查找匹配点

Question

我是OpenCV的新手。我注意到了这行

Mat H = findHomography( obj, scene, CV_RANSAC );

有助于使用RANSAC找到单应性H。

但是，在RANSAC之后我需要“纯化”匹配点的位置，而我根本找不到可以使用的功能。我需要一个使用RANSAC的函数，并在RANSAC之后返回匹配点位置。

谢谢！

Answer 1

findHomography可以选择提供内点和异常值的掩码（inlier就是你所谓的净化匹配）。

  

C ++：Mat findHomography（InputArray srcPoints，InputArray dstPoints，int method = 0，double ransacReprojThreshold = 3，OutputArray mask = noArray（））

     

Python：cv2.findHomography（srcPoints，dstPoints [，method [，ransacReprojThreshold [，mask]]]）→retval，mask

在进行比赛时，您只能使用内点（即对应mask值等于1的点）。