BOX2D联系（isTouching）问题

Question

这是我的问题 图像

我想检查球是否接触，这是完美的。然而，有时带箭头的球没有被拾取，这当然是有意义的，因为它没有触及任何东西。但是，我想给予一点余地，这样如果一个球说4像素/ 0.001米远，它应该被认为是触摸。那么我有什么想法/如何实施呢？我查看了isTouching代码，这是我能想到的。

     var b1 = body1;
var b2 = body2;

 Transform xf;
 Transform xf2;

  b1.GetTransform(out xf);
b2.GetTransform(out xf2);


var touching = AABB.TestOverlap(b1.GetFixtureList().GetShape(), b2.GetFixtureList().GetShape(), ref xf, ref xf2);

 if (!touching)
 continue;

我仍然需要测试是否有一个遥远的球，我对我能做的事情一无所知。

Answer 1

如果不知道所有课程是什么，很难给出确切的答案。但是，一般原则是增加你要检查的界限。例如，如果您的形状是半径为n的圆，则在检查碰撞时您可以使用半径为n + 2.请注意，您仍然使用半径n绘制圆。您只需使用增加的半径进行碰撞检测。

同样，对于AABB，您需要将边界增加几个像素。你如何做到这将取决于你的班级如何运作。