Box2D Contact Listener，LibGDX

Question

我正在使用LibGDX和Box2D开发游戏。我希望在两个物体碰撞时得到力或冲动，但是我找不到正确的方法，我怎么能用接触式侦听器来获得那种冲动或力？我无法在postSolve方法中使用ContactImpulse参数获得冲动。谁能帮帮我？

     new ContactListener() {

    @Override
    public void preSolve(Contact contact, Manifold oldManifold) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    @Override
    public void postSolve(Contact contact, ContactImpulse impulse) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    @Override
    public void endContact(Contact contact) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    @Override
    public void beginContact(Contact contact) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }
};

Answer 1

在preSolve(Contact contact, Manifold manifold)方法中，您可以查询已碰撞的两个物体的速度。使用contact.getFixtureA()和contact.getFixtureB()，您可以获取每个fixture的实体，并使用body.getLinearVelocity（）。

在box2D实际解决碰撞之前调用preSolve方法，因此在碰撞瞬间，仍然可以访问碰撞速度。

正如手册所述：＆＃34;预解决事件也是确定碰撞点状态和逼近速度的好地方＆＃34;

您可以使用preSolve中提供的信息，例如身体的重量以及它们移动的速度，以决定它会如何影响您的物体。