我可以在C＃中使用MRDS（Microsoft Robotics Developer Studio）吗？

Question

我需要使用MRDS和C＃开发用于教学机器人的3D模拟。我可以使用这些工具吗？

Answer 1

是的，即使没有硬件，你也应该可以使用MRDS和C＃来创建3D模拟 - 如果我能正确地得到你的问题。

Answer 2

MRDS主要使用C＃。它还包括一种可视化编程语言，允许您快速创建模拟环境。 MRDS和它的教程主要关注差分驱动移动机器人，而不是机器人手臂。然而，它可以模拟武器和模拟充满机器人的房间的代码演示包括工业臂。你可以删除所有其他机器人，并有一个很好的模板开始。

如果你灵活放弃C＃，我也建议你看一下Robologix http://www.robologix.com/。 Robologix专门用于模拟机器人手臂。你可以让MRDS模拟任何东西，它确实使用C＃，但这将是一场艰苦的战斗。