我正在研究由一组实体制作的定制机器人。我正在尝试评估其重心和零力矩点，我需要每个实体的重心，然后应用重心的一般规则：
（实体1的重心X坐标）（实体1的质量） + ... + （实体n的重心的X坐标）（实体n的质量）
（重力中心的其他坐标也一样） 但为此我需要GPS传感器通知每个实体的重心位置，以及将所有这些传感器合并到“计算”块中执行的上述计算中的方法。 但问题是，当我尝试从不同的GPS传感器实例“加入”值时，弹出以下错误： “Join连接到独立的数据源。它永远不会完成。尝试修改你的连接。” （附图是VPL图的图像）。 https://docs.google.com/file/d/0B2w3mmBOvQsIWHBiR2NvUmxHUnc/edit?usp=sharing 有人请帮帮我。
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问题
因为VPL无法知道两个数据源的预期数据速率，并且只有当所有分支上都有项目（然后消耗这些项目）时才会触发连接，有两个问题，一个是它可能永远不会触发，另一个是数据可能不同步（想象一下，如果两个数据源以1Hz和2Hz激发，则连接的每个分支上的第一个元素将随时间漂移）
解决方案
在你的图表中使用数据源来设置变量及其值（看起来你已经这样做了）
使用其中一个数据源（或其他一些定期通知）使用已设置为状态的最新值来触发计算。虽然您可能并不总是拥有最新的数据，但它始终是最新的
或者，您可以将合并放在当前具有连接的位置，并在任一数据源上使用通知来触发计算（再次，使用已设置为状态的最新值）